2750007 Способ сопровождения беспилотным летательным аппаратом наземного объекта
Изобретение относится к способу сопровождения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) наземного объекта, перемещающемуся по некоторому маршруту. Для сопровождения наземного объекта на нем размещают оптический маркер, а на борту БПЛА устанавливают видеокамеру. Для управления полетом БПЛА создают управляющие воздействия для отслеживания оптического маркера с помощью анализа видеопотока видеокамеры, направленной на оптический маркер.
https://yandex.ru/patents/doc/RU2750007C1_20210621